Motor Koil Suara Putar Penentu Posisi Presisi Tinggi Mikro untuk Lengan Robotik

Motor kumparan suara putar adalah aktuator berkinerja tinggi, presisi tinggi, dan respons tinggi yang dirancang untuk menghasilkan perjalanan sudut terbatas, biasanya berkisar antara 6 hingga 120 derajat. Mereka menyediakan titik poros putar dan menawarkan pengaturan ulang mekanis untuk elemen yang bergerak. Motor kumparan suara putar tidak memiliki komponen transmisi seperti roda gigi, yang memungkinkan penggerak langsung dengan inersia rendah. Hal ini memungkinkan percepatan sudut yang sangat tinggi dan waktu respons tingkat milidetik. Mereka menunjukkan linearitas kontrol yang sangat baik, kontrol gerakan yang mulus, dan dapat mencapai penentuan posisi presisi tingkat mikro-radian. RCOM menemukan aplikasi luas di berbagai industri. Dalam lengan robot, mereka terutama digunakan dalam efektor akhir atau sambungan yang memerlukan gerakan cepat dan presisi. Dalam sistem pengelasan dan pemotongan laser, RCM dengan cepat menggerakkan cermin atau lensa untuk menyempurnakan jalur berkas atau mengganti titik fokus pada kecepatan tinggi, beradaptasi dengan permukaan yang kompleks atau meningkatkan presisi pemrosesan. Di dalam lengan robot, RCM menyediakan peredaman getaran aktif melalui stabilitas tinggi. Mereka menghasilkan gaya penangkal yang berlawanan dengan arah getaran untuk secara aktif membatalkan getaran. Dalam robotika medis atau skenario kolaborasi manusia-robot, motor kumparan suara putar secara tepat mensimulasikan umpan balik gaya taktil. Ketika seorang ahli bedah mengoperasikan tangan master, motor kumparan suara di ujung tangan menghasilkan sensasi resistensi yang halus dan realistis, secara signifikan meningkatkan perendaman operasional dan keselamatan.