Cylindrical Voice Coil Motor Robotics Force Control 15N 26V Linear Actuator

Ringkasan Produk

VCAR0015-0062-00A adalah silinder suara-coil motor dirancang khusus untuk aplikasi robot yang membutuhkan kontrol kekuatan yang tepat.Motor ini memberikan kekuatan puncak 15N / 6.2mm stroke, dengan kekuatan output proporsional dengan arus drive.
Hubungan linier ini membuat motor spool suara silinder ini sangat cocok untuk genggaman yang dikendalikan kekuatan, kontak lembut, dan umpan balik haptik.Karena motor menggunakan drive langsung dan mendukung drive mundur, kekuatan eksternal yang diterapkan pada beban langsung dipantulkan kembali, memungkinkan pengontrol untuk merasakan status kontak tanpa perlu struktur mekanis yang kompleks.
Desain non-kontak menghilangkan efek cogging, histeresis, dan gesekan, memberikan output kekuatan yang halus di seluruh rentang stroke dari nol hingga perjalanan penuh.
Dibuat dengan perlengkapan silinder yang kuat dan bantalan presisi, aktuator linier voice coil ini mampu memenuhi persyaratan siklus kerja terus-menerus dari sistem robot modern.Perintah arus sederhana menghasilkan lancar, kekuatan terkontrol di seluruh rentang stroke, membuat servo tuning sederhana dan intuitif.

Diterjemahkan dengan DeepL.com (versi gratis)

Solusi

Robot industri dan robot kolaboratif membutuhkan aktuator yang dapat beroperasi dengan aman di sekitar orang sambil melakukan manuver yang tepat di sekitar benda.Motor pengurangan gigi sulit untuk mengemudi mundur dan tidak dapat memberikan indikasi intuitif dari kekuatan yang diterapkan oleh efektor akhir.

Ini motor suara-coil memecahkan masalah ini dengan berfungsi sebagai sumber kekuatan langsung, transparan. arus yang mengalir melalui kumparan menentukan besarnya kekuatan yang diterapkan,memungkinkan robot untuk meraih komponen rapuh dengan hanya jumlah tekanan yang tepat dan melepaskan mereka segeraKarakteristik drive reversibel motor mendukung kontrol impedansi, memungkinkan robot untuk menyerap kejut dan beradaptasi dengan lingkungan yang tidak pasti seperti pegas atau peredam kejut.Karakteristik bandwidth tinggi mendukung pembaruan cepat ke loop umpan balik sentuhan dan kekuatan.

Untuk desainer, hal ini menyederhanakan arsitektur kontrol: satu aktuator menyediakan kontrol gerakan dan kemampuan sensasi kekuatan.mampu menangani perakitan yang halusSelain itu, motor silinder suara-coil ini dapat menahan operasi terbalik yang sering - umum dalam siklus pick-and-place - tanpa mengalami keausan mekanis.

Spesifikasi

Aplikasi

Ini silinder suara-coil aktuator yang banyak digunakan dalam kolaboratif robot grippers, kekuatan-dikendalikan efektor akhir, unit kontrol teleoperasi, ekzoskeleton sendi, instrumen bedah,antarmuka force-feedback, dan platform penelitian prostetik.
Tim peneliti juga telah menerapkannya untuk pengembangan sistem teleoperasi dan prostetik.motor voice-coil ini cocok untuk pemasangan otomatis dan stasiun press-fit yang membutuhkan pemantauan dan membatasi gaya kontak.

FAQ

T: Bagaimana motor mencapai kontrol kekuatan?
A: Kekuatan adalah proporsional dengan arus kumparan dalam motor kumparan suara. dengan perintah arus bukan posisi, pengontrol mengatur kekuatan output langsung,yang memungkinkan pengendalian pegangan dan kontak yang akurat.

T: Apa arti backdrive untuk robot?
A: Aktuator yang dapat dioperasikan dengan mundur dapat digerakkan oleh kekuatan eksternal tanpa perlawanan dari gigi. Hal ini memungkinkan robot merasakan kontak, menyerap dampak dan beroperasi dengan aman di dekat orang.

T: Bisakah motor ini digunakan dengan sensor gaya?
A: Ya. Motor dapat bekerja dengan sensor gaya eksternal untuk umpan balik gaya loop tertutup, atau berjalan dalam loop terbuka menggunakan hubungan arus-kekuatan di mana persyaratan akurasi memungkinkan.

T: Apakah kekuatan 15N cukup untuk aplikasi pegangan?
A: kekuatan puncak 15N cocok untuk pegangan kecil dan menengah, tugas penyisipan dan perangkat haptik.

T: Berapa siklus kerja maksimum?
A: Dengan kekuatan terus menerus 6,5 N, motor dapat berjalan pada kondisi nominal terus menerus dalam lingkungan 25 ° C. Puncak pendek hingga 15 N diizinkan sesuai dengan kurva termal.